女性下着メーカーのOLたちが、下着開発の卑猥な裏話を大胆披露。モデルのような綺麗な美女たちが、下着の企画会議で淫語連発。試着して、オナニーがしやすいかどうか、実演してみたり、男性からの評判を調査するために、男性社員に下着の上から胸と股間を触らせる。パンティーをずらして肉棒を挿入してもらったり、機能性の実験は毎日のように行なわれる。結局、気持ち良くなりすぎて、全裸でハメまくっていくOLたち。