娘や息子が年頃になった家族は会話も随分減ってくることでしょう。たまには家族で一緒に温泉でも行って親子水入らず、裸の付き合いをしてみては？とはいえ、親子といえど男と女。心と体の疲れを癒したら、思い切って開放的になってみましょう。ここではそんな家族を紹介します。お酒を飲むと豹変する父を娘が二人掛かりでお仕置きする家族。父と母が大人の男女とは何ぞやと体を張って娘と息子に性教育する家族。女だらけの家族の中でやられ放題のひとり息子。状況の違う3家族による4つの温泉エロワールド。最後は家族の輪を超えスワップ混浴風呂に！